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Massimiliano Campi » 21.Metodologie innovative per il rilievo architettonico: lo scanner laser II


Fase 2: Processamento dati

Le singole scansioni vengono sottoposte ad operazioni di filtraggio in modo da eliminare in maniera automatica segnali spuri che forniscono coordinate 3D non corrette.

Preprocessing

Preprocessing


Processamento dati II

Nella fase di preregistrazione le scansioni vengono allineate manualmente. Preregistration

Nella fase di preregistrazione le scansioni vengono allineate manualmente. Preregistration


Processamento dati III

Le scansioni vengono visualizzate come fotografie in bianco e nero sulle quali vengono scelti almeno 3 punti omologhi, facilmente riconoscibili, in base ai quali avviene la sovrapposizione delle nuvole di punti.

Preregistration

Preregistration


Processamento dati IV

Preregistration

Preregistration


Processamento dati V


Processamento dati VI


Processamento dati VII


Registration

In questa fase le scansioni vengono unite in maniera automatica dal programma secondo gli input forniti in fase di preregistrazione.

Registration

Registration


Processamento dati VIII

Meshing

Meshing


Processamento dati IX


Processamento dati X


Processamento dati XI


Processamento dati XII

Nella fase di calibrazione delle immagini vengono scelti almeno 13 punti omologhi sull’immagine da “mappare” e sulla nuvola di punti da colorare.

La fotografia viene proiettata sulla nuvola di punti fornendo l’informazione RGB.

Camera Calibration

Camera Calibration


Processamento dati XIII


Processamento dati XIV


Processamento dati XV


Processamento dati XVI


Processamento dati XVII


Processamento dati XVIII


Processamento dati XIX


Fase 3: Estrazione dei dati

Misura delle distanze

Misura delle distanze


Estrazione dei dati II

Creazione di piani

Creazione di piani


Estrazione dei dati III

Ortofotografia

Ortofotografia


Estrazione dei dati IV

Piani secanti

Piani secanti


Estrazione dei dati V

Piani secanti

Piani secanti


Estrazione dei dati VI

Sezioni

Sezioni


Estrazione dei dati VII


Problematiche

La tecnologia del laser scannig è ancora giovane, le sue enormi potenzialità sono sfruttate solo parzialmente e i problemi relativi al processamento dei dati rappresentano un limite ancora molto forte: si stanno studiando dei programmi che siano in grado di snellire la procedura di elaborazione dei dati, abbreviando i tempi di laboratorio a volte davvero troppo lunghi. Sicuramente oggi il laser scanner non è in grado di sostituire completamente le tecniche classiche di rilievo, e forse non lo farà mai, ma può supportarle e completarle diventando uno strumento molto efficace nella rilevazione, conservazione e documentazione di un manufatto architettonico.

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