Le singole scansioni vengono sottoposte ad operazioni di filtraggio in modo da eliminare in maniera automatica segnali spuri che forniscono coordinate 3D non corrette.
Le scansioni vengono visualizzate come fotografie in bianco e nero sulle quali vengono scelti almeno 3 punti omologhi, facilmente riconoscibili, in base ai quali avviene la sovrapposizione delle nuvole di punti.
In questa fase le scansioni vengono unite in maniera automatica dal programma secondo gli input forniti in fase di preregistrazione.
Nella fase di calibrazione delle immagini vengono scelti almeno 13 punti omologhi sull’immagine da “mappare” e sulla nuvola di punti da colorare.
La fotografia viene proiettata sulla nuvola di punti fornendo l’informazione RGB.
La tecnologia del laser scannig è ancora giovane, le sue enormi potenzialità sono sfruttate solo parzialmente e i problemi relativi al processamento dei dati rappresentano un limite ancora molto forte: si stanno studiando dei programmi che siano in grado di snellire la procedura di elaborazione dei dati, abbreviando i tempi di laboratorio a volte davvero troppo lunghi. Sicuramente oggi il laser scanner non è in grado di sostituire completamente le tecniche classiche di rilievo, e forse non lo farà mai, ma può supportarle e completarle diventando uno strumento molto efficace nella rilevazione, conservazione e documentazione di un manufatto architettonico.
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