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Massimiliano Campi » 21.Metodologie innovative per il rilievo architettonico: lo scanner laser II

Fase 2: Processamento dati

Le singole scansioni vengono sottoposte ad operazioni di filtraggio in modo da eliminare in maniera automatica segnali spuri che forniscono coordinate 3D non corrette.

Preprocessing

Processamento dati II

Nella fase di preregistrazione le scansioni vengono allineate manualmente. Preregistration

Processamento dati III

Le scansioni vengono visualizzate come fotografie in bianco e nero sulle quali vengono scelti almeno 3 punti omologhi, facilmente riconoscibili, in base ai quali avviene la sovrapposizione delle nuvole di punti.

Preregistration

Processamento dati IV

Preregistration

Processamento dati V

Processamento dati VI

Processamento dati VII

Registration

In questa fase le scansioni vengono unite in maniera automatica dal programma secondo gli input forniti in fase di preregistrazione.

Registration

Processamento dati VIII

Meshing

Processamento dati IX

Processamento dati X

Processamento dati XI

Processamento dati XII

Nella fase di calibrazione delle immagini vengono scelti almeno 13 punti omologhi sull’immagine da “mappare” e sulla nuvola di punti da colorare.

La fotografia viene proiettata sulla nuvola di punti fornendo l’informazione RGB.

Camera Calibration

Processamento dati XIII

Processamento dati XIV

Processamento dati XV

Processamento dati XVI

Processamento dati XVII

Processamento dati XVIII

Processamento dati XIX

Fase 3: Estrazione dei dati

Misura delle distanze

Estrazione dei dati II

Creazione di piani

Estrazione dei dati III

Ortofotografia

Estrazione dei dati IV

Piani secanti

Estrazione dei dati V

Piani secanti

Estrazione dei dati VI

Sezioni

Estrazione dei dati VII

Problematiche

La tecnologia del laser scannig è ancora giovane, le sue enormi potenzialità sono sfruttate solo parzialmente e i problemi relativi al processamento dei dati rappresentano un limite ancora molto forte: si stanno studiando dei programmi che siano in grado di snellire la procedura di elaborazione dei dati, abbreviando i tempi di laboratorio a volte davvero troppo lunghi. Sicuramente oggi il laser scanner non è in grado di sostituire completamente le tecniche classiche di rilievo, e forse non lo farà mai, ma può supportarle e completarle diventando uno strumento molto efficace nella rilevazione, conservazione e documentazione di un manufatto architettonico.