I Controllori a logica programmabile
Dispositivi di controllo: i Controllori a Logica Programmabile (PLC)
Il Controllore a Logica Programmabile (PLC):
1968 → documento di specifica della General Motors nel quale si elencano le caratteristiche che avrebbero dovuto avere i controllori di nuova generazione.
Metà degli anni 70 → primo PLC basato su microprocessore prodotto dalla Allen-Bradley
Definizioni del IEC
In questo corso il termine PLC verrà utilizzato per indicare sia un PLC che un Sistema PLC.
La configurazione minima per un PLC è una achitettura a bus nella quale siano presenti:
Esistono PLC dalle funzionalità ridotte con architettura monolitica.
Il modulo processore:
La modalità di funzionamento più diffusa per il modulo processore è quella ciclica (ciclo a copia massiva degli ingressi e delle uscite).
I controllori dalle prestazioni più recenti hanno la possibilità di eseguire compiti secondo tutte le modalità previste per un dispositivo di controllo (ciclica, periodica e ad eventi).
I moduli di ingresso e uscita:
Oggi tutti i PLC vengono programmati attraverso un Personal Computer sul quale viene eseguito il sistema di sviluppo proprietario.
Regolatori PID industriali: Leggi di controllo e utilizzo
1. Introduzione all'automazione industriale
2. Architetture dei dispositivi di controllo
3. I Controllori a Logica Programmabile
4. Regolatori PID industriali: Leggi di controllo e utilizzo
5. Regolatori PID industriali: Taratura dei guadagni e problemi implementativi
6. Regolatori PID industriali: Implementazione digitale
7. Programmazione dei PLC: lo standard IEC 61131-3
8. Programmazione dei PLC: il linguaggio a contatti I
9. Programmazione dei PLC: il linguaggio a contatti II
10. Programmazione dei PLC: il Sequential Functional Chart I
11. Programmazione dei PLC: il Sequential Functional Chart II
12. Programmazione dei PLC: Macroazioni e traduzione dell'SFC
13. Introduzione al tool UniSim
14. Esempi di programmazione con UniSim
15. Esempi di programmazione con UniSim
17. Il controllo distribuito: Reti informatiche per l'Automazione (I)
18. Il controllo distribuito: Reti informatiche per l'Automazione (II)
P. Chiacchio e F. Basile, Cap. 8.
J. Hugh, Cap. 3 sino al par. 3.4 (incluso).
1. Introduzione all'automazione industriale
2. Architetture dei dispositivi di controllo
3. I Controllori a Logica Programmabile
4. Regolatori PID industriali: Leggi di controllo e utilizzo
5. Regolatori PID industriali: Taratura dei guadagni e problemi implementativi
6. Regolatori PID industriali: Implementazione digitale
7. Programmazione dei PLC: lo standard IEC 61131-3
8. Programmazione dei PLC: il linguaggio a contatti I
9. Programmazione dei PLC: il linguaggio a contatti II
10. Programmazione dei PLC: il Sequential Functional Chart I
11. Programmazione dei PLC: il Sequential Functional Chart II
12. Programmazione dei PLC: Macroazioni e traduzione dell'SFC
13. Introduzione al tool UniSim
14. Esempi di programmazione con UniSim
20. Ciclo di sviluppo dei sistemi di automazione
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