Programmazione dei PLC: il linguaggio a contatti II
Programmazione dei PLC: il linguaggio a contatti
Per provare i programmi studiati nella passata lezione è possibile utilizzare il software Trilogi. Questo software (liberamente scaricabile, previa registrazione) è un simulatore di PLC. Esso mette a disposizione:
Oltre al software è consigliabile scaricare anche il manuale d’uso, che contiene le istruzioni operative.
Si noti che la sintassi del Trilogi è leggermente diversa da quella presentata per il PLC virtuale.
Questi aspetti saranno approfonditi in una delle esercitazioni a vista.
Esempio di utilizzo di un temporizzatore
Si noti che il tempo parziale è conservato nella word T2.acc
Esempio di applicazione: Interruttore luce con ritardo programmato di spegnimento (per dare tempo di lasciare la stanza).
Questo programma, quando l’ingresso I10:3 è alto, genera sull’uscita U2:1 un onda quadra di periodo 5s: nei primi 2s l’uscita è bassa, mentre nei successivi 3s essa è alta.
Esempio di utilizzo di un contatore
Il valore parziale di conteggio è contenuto nella word C2.acc
Programmazione dei PLC: il Sequential Functional Chart I
L’SFC
1. Introduzione all'automazione industriale
2. Architetture dei dispositivi di controllo
3. I Controllori a Logica Programmabile
4. Regolatori PID industriali: Leggi di controllo e utilizzo
5. Regolatori PID industriali: Taratura dei guadagni e problemi implementativi
6. Regolatori PID industriali: Implementazione digitale
7. Programmazione dei PLC: lo standard IEC 61131-3
8. Programmazione dei PLC: il linguaggio a contatti I
9. Programmazione dei PLC: il linguaggio a contatti II
10. Programmazione dei PLC: il Sequential Functional Chart I
11. Programmazione dei PLC: il Sequential Functional Chart II
12. Programmazione dei PLC: Macroazioni e traduzione dell'SFC
13. Introduzione al tool UniSim
14. Esempi di programmazione con UniSim
15. Esempi di programmazione con UniSim
17. Il controllo distribuito: Reti informatiche per l'Automazione (I)
18. Il controllo distribuito: Reti informatiche per l'Automazione (II)
P. Chiacchio e F. Basile, Cap. 1 e 2.
J. Hugh, Cap. 6 e 9
1. Introduzione all'automazione industriale
2. Architetture dei dispositivi di controllo
3. I Controllori a Logica Programmabile
4. Regolatori PID industriali: Leggi di controllo e utilizzo
5. Regolatori PID industriali: Taratura dei guadagni e problemi implementativi
6. Regolatori PID industriali: Implementazione digitale
7. Programmazione dei PLC: lo standard IEC 61131-3
8. Programmazione dei PLC: il linguaggio a contatti I
9. Programmazione dei PLC: il linguaggio a contatti II
10. Programmazione dei PLC: il Sequential Functional Chart I
11. Programmazione dei PLC: il Sequential Functional Chart II
12. Programmazione dei PLC: Macroazioni e traduzione dell'SFC
13. Introduzione al tool UniSim
14. Esempi di programmazione con UniSim
20. Ciclo di sviluppo dei sistemi di automazione
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