Programmazione dei PLC: lo standard IEC 61131-3
Programmazione dei PLC: lo standard IEC 61131-3
Lo standard IEC 61131 è stato sviluppato con lo scopo di fornire un ambiente aperto, in cui collocare le architetture di controllo basate sui PLC. I principali componenti dello standard sono:
Noi siamo interessati alla parte – 3 – dello standard, che definisce i tipi di dati ed i linguaggi di programmazione.
I linguaggi definiti nella parte 3 dello standard IEC 61131 sono i seguenti:
Molti costruttori di PLC già supportano alcuni di questi linguaggi. Più avanti nel corso studieremo in dettaglio il ladder diagram ed il sequential functional chart.
Il linguaggio a contatti
1. Introduzione all'automazione industriale
2. Architetture dei dispositivi di controllo
3. I Controllori a Logica Programmabile
4. Regolatori PID industriali: Leggi di controllo e utilizzo
5. Regolatori PID industriali: Taratura dei guadagni e problemi implementativi
6. Regolatori PID industriali: Implementazione digitale
7. Programmazione dei PLC: lo standard IEC 61131-3
8. Programmazione dei PLC: il linguaggio a contatti I
9. Programmazione dei PLC: il linguaggio a contatti II
10. Programmazione dei PLC: il Sequential Functional Chart I
11. Programmazione dei PLC: il Sequential Functional Chart II
12. Programmazione dei PLC: Macroazioni e traduzione dell'SFC
13. Introduzione al tool UniSim
14. Esempi di programmazione con UniSim
15. Esempi di programmazione con UniSim
17. Il controllo distribuito: Reti informatiche per l'Automazione (I)
18. Il controllo distribuito: Reti informatiche per l'Automazione (II)
P. Chiacchio e F. Basile, Cap. 1 e 2.
J. Hugh, Cap. 17
1. Introduzione all'automazione industriale
2. Architetture dei dispositivi di controllo
3. I Controllori a Logica Programmabile
4. Regolatori PID industriali: Leggi di controllo e utilizzo
5. Regolatori PID industriali: Taratura dei guadagni e problemi implementativi
6. Regolatori PID industriali: Implementazione digitale
7. Programmazione dei PLC: lo standard IEC 61131-3
8. Programmazione dei PLC: il linguaggio a contatti I
9. Programmazione dei PLC: il linguaggio a contatti II
10. Programmazione dei PLC: il Sequential Functional Chart I
11. Programmazione dei PLC: il Sequential Functional Chart II
12. Programmazione dei PLC: Macroazioni e traduzione dell'SFC
13. Introduzione al tool UniSim
14. Esempi di programmazione con UniSim
20. Ciclo di sviluppo dei sistemi di automazione
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