Definiamo la trasformata di Fourier della funzione f(x) come: ,
Questa definizione ha varianti relativamente ad un fattore moltiplicativo dell’integrale: 1/√2π o 1/2π ed al segno dell’esponenziale.
Ricordiamo ancora la relazione di Eulero
Le variabili k ed x sono dette variabili coniugate. Possono essere, come nella maggior parte dei casi, x il tempo e k la pulsazione ω.
se t è misurato in secondi t → s
allora ω è misurato in rad s-1 ω→2π/s.
Oppure, se x descrive una posizione spaziale, come la lunghezza d’onda λ, k è il numero d’onda ed ha unità che sono il reciproco di x,
k = 2π/λ.
Se x viene misurato in metri x → m
k ha le dimensioni di m-1 k→ 2π/m
Le variabili coniugate sono anche dette variabili reciproche.
L’idea di base è quella di applicare ancora il concetto della serie ad una funzione aperiodica opportunamente modificata. Le funzioni del tempo, che prendiamo in esame, sono continue ed aperiodiche. La loro trasformata è continua ed aperiodica.
La simbologia: x(t) per il dominio del tempo e X(jω) per quello della frequenza.
Per ottenere la trasformata di Fourier a tempo continuo (Continuous Time Fourier Transform – CTFT) partiamo da x(t) segnale aperiodico e costruiamo il segnale periodico xp(t) come in figura.
x(t) viene visto come un periodo del segnale xp(t) e i due segnali coincidono per T→∞
Per il segnale periodico le componenti armoniche sono spaziate di Δω= 2π/T.
Per T → ∞ Δω → 0 e le componenti armoniche sono sempre più vicine. Dalla serie passiamo ad un integrale.
e per T → ∞
Definiamo come .
Seguono le formule di analisi e di sintesi.
Analisi
Sintesi
Segnali di durata infinita, ma con energia finita.
Devono essere soddisfatte anche le condizioni di Dirichlet.
Dato l’impulso
Dalla formula di sintesi ricaviamo:
Se x(t)è un impulso shiftato, allora
Consideriamo
e la sua corrispondente funzione del tempo continuo x(t)
da cui
e generalizzando
.
Partiamo dal dominio della frequenza, dalla trasformata , ricaviamo il corrispondente segnale nel dominio del tempo .
Che è periodico in t con frequenza ω0.
Allora ad ogni esponenziale complesso corrisponde un impulso di ampiezza 2π in
Quindi, un segnale periodico combinazione lineare di esponenziali complessi di ampiezza ak e con frequenza fondamentale ω0 ha una trasformata che è una combinazione lineare di impulsi di ampiezza 2π ak, posizionati a kω0, con k variabile da -∞ a ∞.
La trasformata è:
Linearità
Time shift
Posto
La trasformata viene moltiplicata per un esponenziale complesso.
Il modulo della trasformata rimane inalterato e la fase diventa
Proprietà di simmetria coniugata
x(t) reale ↔ X (-jω) = X* (jω) .
Se x(t) è reale, la sua trasformata è coniugata simmetrica.
Differenziare un segnale comporta la moltiplicazione della sua trasformata per j
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Oppenheim e Willsky - Sygnals & Systems - cap 4.