I due requisiti fondamentali che caratterizzano i dispositivi di controllo sono:
Un dispositivo di controllo è un particolare sistema per l’elaborazione dell’informazione, destinato al controllo dei processi fisici. Un dispositivo di controllo deve potersi interfacciare con l’ambiente esterno.
Nel modello proposto, i sensori e gli attuatori fanno parte del Processo Fisico, quindi i dispositivi di controllo devono possedere opportuni moduli di interfaccia con sensori ed attuatori (moduli di I/O).
In generale, in un dispositivo di controllo non vengono necessariamente implementate tutte le funzionalità elencate.
Un’applicazione di controllo può essere suddivisa in più compiti (task) che possono essere eseguiti con modalità diverse a seconda delle necessità.
In generale, un dispositivo di controllo può prevedere le seguenti modalità di esecuzione dei compiti:
Anche in questo caso, non è necessario che un dispositivo di controllo implementi tutte le modalità di esecuzione elencate.
Dovendosi interfacciare con il Processo Fisico, i dispositivi di controllo hanno la necessità di operare in tempo reale.
Un sistema a tempo reale (real-time) deve rispondere in modo certo ed entro tempi fissati ad eventi esterni asincroni (non prevedibili).
In un sistema a tempo reale (hard real-time) un ritardo nell’esecuzione è considerato un malfunzionamento del sistema stesso.
Nel caso di sistemi soft real-time un ritardo di esecuzione comporta un degrado delle prestazioni
La scalabilità è la capacità di un sistema di crescere o decrescere (aumentare o diminuire di scala) in funzione delle funzionalità richieste.
Un dispositivo di controllo scalabile consente di inserire o meno delle funzionalità (e relativo hardware di supporto) solo se necessarie per il raggiungimento dell’obiettivo.
Tipicamente i dispositivi di controllo devono operare in ambiente ostili.
Per questo motivo la solidità è un requisito importante.
In particolare un dispositivo di controllo deve essere fisicamente robusto nei confronti di:
2. Requisiti dei dispositivi di controllo
3. Architetture dei dispositivi di controllo
4. [MF] Dispositivi di controllo specializzati
5. Caratteristiche di un sensore
6. Amplificatori operazionali e ponte di Wheatstone - Richiami
10. Sensori di forza
12. Regolatori PID - Leggi di controllo
13. PID: taratura dei guadagni e problemi implementativi
14. [MF] PID: implementazione digitale
15. In controllori a logica programmabile (PLC)
16. Programmazione di PLC - Lo standard IEC 61131-3
17. Gli SCADA