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Alfredo Pironti » 15.Esempi di programmazione con UniSim


Esempi di programmazione con UniSim

Sommario della lezione

Esempio: simulatore d’impianto

Simulatore d’impianto – L’impianto: la stazione di foratura


Simulatore d’impianto – Specifiche

  • Progettare degli SFC che simulino il comportamento dell’impianto
  • Questi SFC addizionali devono essere eseguiti in parallelo all’algoritmo di controllo (utilizzando un altro task periodico)
  • L’utilizzo di questi SFC consente una prima validazione offline dell’algoritmo di controllo

Simulatore d’impianto – Creare un nuovo task


Simulatore d’impianto – POU del simulatore


Simulatore d’impianto – Aggiungere le POU al nuovo task


Simulatore d’impianto – SimNastro1


Simulatore d’impianto – SimNastro2


Simulatore d’impianto – SimGirello


Simulatore d’impianto – SimGanasce


Simulatore d’impianto – SimTrapano


Simulatore d’impianto – SimPOS


Simulatore d’impianto – Esempio di simulazione


Simulatore d’impianto – Esempio di simulazione


Esercizi proposti

Implementare il simulatore d’impianto per qualcuno degli esempi riportati nel capitolo 4 del libro di Chiacchio e Basile.

Prossima lezione – Il controllo distribuito: Computer Integrated Manufacturing

Il modello CIM (Computer Integrated Manufacturing)

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